دیCR620 تعاونی روبوٹعام مرطوب صنعتی ماحول میں مستحکم آپریشن کے لیے نمی کے خلاف مزاحمت کی کچھ صلاحیتیں رکھتا ہے، پھر بھی اس میں نمی کے حوالے سے استعمال کی سخت حدود ہیں۔ دو الگ الگ منظرناموں میں سختی سے فرق کیا جانا چاہیے: غیر گاڑھا ہوا مرطوب حالات بمقابلہ گاڑھا ہونا یا پانی جمع کرنے والی مرطوب حالات۔ کارکردگی اور حفاظت ان دو صورتوں کے درمیان کافی حد تک مختلف ہے۔ سرکاری تکنیکی تفصیلات کے مطابق، CR620 کولابریٹو روبوٹ کی مرکزی باڈی میں دھول سے تحفظ اور پانی کی چھڑکاؤ کی مزاحمت کے لیے IP54 درجہ بندی ہے۔ اس کی قابل اجازت رشتہ دار نمی 0 ڈگری -50 ڈگری درجہ حرارت کی حد کے اندر غیر کنڈینسنگ حالات میں 95٪ تک پہنچ جاتی ہے۔ یہ جنوبی علاقوں میں مرطوب ورکشاپوں، عام پروسیسنگ ورکشاپس اور فوڈ پیکجنگ ورکشاپس میں قابل اعتماد طریقے سے چل سکتا ہے جہاں روبوٹ کے جسموں یا جوڑوں کو میکانکی نقصان کے بغیر اوس نہیں پڑتی ہے۔
اس کے باوجود، کنٹرولر نمی، پانی اور دھول کے خلاف کمزور مزاحمت کے ساتھ صرف IP20 کی درجہ بندی رکھتا ہے۔ یہ مرطوب ماحول میں تعیناتی کے لیے بنیادی رکاوٹ ہے۔ ڈرائیور، سرکٹ بورڈز اور وائرنگ ٹرمینلز سمیت بجلی کے نازک اجزاء کنٹرولر کے اندر رہتے ہیں۔ مرطوب، اوس پیدا کرنے والے حالات میں، پانی کے بخارات اجزاء کے ساتھ لگ سکتے ہیں، دھاتی ٹرمینلز آکسیڈیشن اور سنکنرن سے گزرتے ہیں، اور کیبل کی موصلیت عمر بڑھنے کا شکار ہوتی ہے۔ معمولی نتائج میں غیر معمولی سگنل ٹرانسمیشن، آلات کے الارم اور موشن جیمنگ شامل ہیں۔ شدید نتائج میں شارٹ سرکٹ کے واقعات، جلے ہوئے مین بورڈز، غیر متوقع طور پر بند ہونے اور یہاں تک کہ بجلی کے جھٹکے کے خطرات شامل ہیں۔ جب زیادہ نمی گاڑھا پانی پیدا کرتی ہے، تو بخارات جوائنٹ گیپس، موٹر انٹرفیس اور کیبل کنیکٹرز میں داخل ہو سکتے ہیں۔ درست اندرونی اجزاء کو زنگ لگ جائے گا، چکنا کرنے کی کارکردگی خراب ہو جائے گی، اور ٹرانسمیشن جیمنگ کی پیروی کرے گی، جس سے درستگی اور سروس کی زندگی کو نمایاں طور پر نقصان پہنچے گا۔
مرطوب ماحول کی تعیناتی کے لیے واضح آپریشنل وضاحتیں لاگو ہوتی ہیں۔ گاڑھا ہونے یا پانی کے جمع ہونے سے پاک عام مرطوب ماحول قابل قبول ہیں، بشرطیکہ معاون حفاظتی اقدامات نافذ ہوں۔ ہوا کی گردش کو بڑھانے اور نسبتا نمی کو کم کرنے کے لیے کام کے علاقوں میں وینٹیلیشن اور ڈیہومیڈیفیکیشن ڈیوائسز لگائیں۔ کنٹرولر کو دیوار سے پیدا ہونے والی اور زمینی نمی سے دور خشک، ہوادار جگہوں پر رکھیں۔ جب ضروری ہو تو کنٹرولر کے لیے سیل بند نمی پروف کیبنٹ لگائیں۔ گیلے پن اور آکسیڈیشن کے لیے روزانہ انٹرفیس اور ٹرمینلز کا معائنہ کریں، اور بروقت انداز میں اوس اور پانی کے بخارات کو ہٹا دیں۔ روبوٹ کو کبھی بھی سخت مرطوب سیٹنگز میں متعین نہ کریں جس میں گاڑھا ہونا، واٹر پولنگ، واٹر اسپرے یا بھاری دھند شامل ہو، جیسے کہ گیلے تہہ خانے، ناقص ڈیہومیڈیفائیڈ واشنگ ورکشاپس اور کھلی ہوا میں بارش کی نمائش والی جگہیں۔ اگر یونٹ حادثاتی طور پر گاڑھا ہوا نمی کے حالات کا شکار ہو جائے تو فوری طور پر بجلی کاٹ دیں۔ وینٹیلیشن اور خشک کرنے والے آلات کو چالو کریں۔ ڈیبگنگ کے لیے دوبارہ شروع نہ کریں جب تک کہ روبوٹ باڈی اور کنٹرولر دونوں مکمل طور پر خشک نہ ہو جائیں اور نمی کی وجہ سے پیدا ہونے والی خرابیوں کا پتہ نہ لگ جائے۔ برقی نظاموں کے لیے معائنے کی فریکوئنسی میں اضافہ کریں اور ناکامی کے خطرات کو کم کرنے کے لیے مرطوب جگہوں پر طویل مدتی آپریشن کے لیے نمی مخالف اور زنگ مخالف بحالی کو انجام دیں۔
